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型号	机座尺寸	电源电压	控制模式	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	通讯接口
SDM57（脉冲IO)	0				0
SDM42A/B（脉冲IO)	0				0

型号	机座尺寸	机座尺寸	电源电压	控制模式	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	通讯接口
SSD57-ECX总线	0	0				0
SSD42-ECX总线	0	0				0
SSD57-RS485脉冲	0	0				0
SSD42-RS485脉冲	0	0				0
SSD28-RS485脉冲	28	28	15-24	脉冲|Mdobus-RTY		0